Non un vaso, non un codificatore: esplorazione dei sincroni per il rilevamento rotazionale

Conosciamo tutti la possibilità di ricevere feedback da un albero rotante, per il quale solitamente utilizziamo un potenziometro o un encoder. Ma c'è un altro dispositivo che, sebbene meno conosciuto, presenta alcuni vantaggi che potrebbero valere la pena di capire come includerlo nei progetti hobbistici: il sincronizzatore.

Se non hai mai sentito parlare di sincro, non sentirti male; come spiega [Glen Akins], si tratta di un kit costoso che si trova più comunemente nelle apparecchiature avioniche. Si tratta in effetti di un insieme di trasformatori coassiali con una bobina statorica trifase e un rotore monofase. Quando eccitata da una tensione di riferimento CA, la tensione indotta sulla bobina del rotore è proporzionale al coseno dell'angolo tra rotore e statore. Sembra abbastanza semplice, ma la realtà è che la sincronizzazione presenta alcune sfide di interfaccia.

[Glen] ha scelto un indicatore di avviso di altitudine in eccesso per i suoi esperimenti, un pezzo di avionica dall'aspetto formidabile. Formidabile era anche il banco pieno di componenti elettronici necessari per pilotare e decodificare il sincronismo al suo interno: un generatore di tensione di riferimento CA da 26 volt e 400 Hz, un modulo di acquisizione dati industriale per digitalizzare l'uscita sincronizzata e una scheda di sviluppo ESP32 con un piccolo OLED. display per mostrare i risultati. E quelli sono impressionanti; come si vede nel video qui sotto, l'intera configurazione è in grado di rilevare differenze di rotazione di un decimo di grado.

Il post del blog è ricco di dettagli sull'uso dei sincronizzatori, così come questo pezzo su Retrotechtacular del nostro [Al Williams]. Sono pratici per l'uso hobbistico generale? Probabilmente no, ma è comunque bello vederli utilizzati.